TUGAS 11 - PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER

  PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER

(PLC)


Program Logic Controller (PLC) adalah sebuah komputer yang khusus dirancang untuk mengontrol suatu proses atau mesin. Proses yangv dikontrol dapat berupa regulasi variabel secara kontinu seperti pada sistem servo, atau hanya melibatkan kontrol dua keadaan (On/Off) tetapi dilakukan berulang-ulang seperti pada mesin penggurdian dan sistem konveyor.

Berikut gambar konsep pengontrolan yang dilakukan PLC :



PLC tidak terbatas hanya pada fungsi-fungsi logika, melainkan mencakup perhitungan aritmatika, komunikasi, dokumentasi,  sehingga PLC sering disebut Progamable Controller (PC).

Prinsip Kerja PLC : Secara umum PLC terdiri dari dua komponen penyusun utama :

1. Central Processing Unit (CPU)

2. Sistem antar muka Input / Output



Ada 3 komponen utama penyusun CPU yaitu Procesor, Memori, dan Suplay.



Peralatan input / output PLC :



Koneksi peralatan dengan modul input PLC :



Koneksi peralatan dengan modul output PLC :



Operasi Utama CPU : Selama prosesnya CPU melakukan 3 operasi utama yaitu Membaca data masukkan, Mengeksekusi program kontrol, dan meng-update data pada modul output. Ketiga proses tersebut dinamakan scanning.



Perangkat Pemrograman : PLC yang digunakan untuk mengontrol peralatan dibuat dan dimasukkan dengan menggunakan perangkat pemrograman, yaitu Unit mini-programmer yang diebut console atau Komputer via perangkat lunak yang menyertainya. Berikut gambar console :



Metode Pemrograman : Ada 5 metode pemrograman yang telah distandar-disasi penggunaannya oleh IEC (International Electrical Commis-sion) 61131-3 :

1. List intruksi

2. Diagram ladder

3. Diagram blok fungsional

4. Diagram fungsi sekuensial

5. Teks terstruktur

Diagram Ladder dan PLC : Diagram Ladder adalah diagram yang digunakan untuk menggambarkan proses kontrol sekuensial yang mempresentasikan interkoneksi antara perangkat input dan output sistem kontrol. Berikut salah satu contoh diagram ladder elektromekanis sederhana dengan sebuah anak tangga.



Simbol peralatan listrik dalam sistem diagram ladder :



Simbol - Simbol Kontaktor pada PLC : Kontaktor-kontaktor internal PLC dan kontraktor relai elektromekanis pada dasarnya beroperasi dengan cara yang sama. Relai A dalam gambar (a) memiliki dua buah kontaktor. Gambar (b) memperlihatkan bahwa jika relai koil A tidak energize (Off) maka kontaktor A-1 akan tetap terbuka dan kontaktor A-2 akan tetap tertutup. Begitupun sebaliknya. Gambar (c) memperlihatkan diagram pewaktuan dari operasi relai.


Transformasi gerbang Logika ke diagram Ladder dalam format elektromekanik dan format PLC.

Gerbang AND


Gerbang OR


Gerbang NOT


Gerbang NAND


Gerbang NOR


Gerbang XOR



Penyederhanaan Gerbang Logika dengan Peta Karnaugh : Peta Karnaugh (Peta K) adalah sebuah metode grafis yang dapat digunakan untuk menyederhanakan persamaan Boolean / Gerbang Logika. Metode ini mudah digunakan dengan jumlah maksimum enam parameter input. Berikut contoh transformasi tabel kebenaran ke Peta K.





Sumber berita : Online Learning Uhamka


Catur Meinggar Subarkah
2003015241
TI-2A

Comments

Popular posts from this blog

Catur Meinggar Subarkah_IT SOLUTIONS FORUM

Kuliah Online UHAMKA Menggunakan Aplikasi Moodle Agar Proses Belajar Online Mahasiswa Menjadi Mudah dan Efisien

Mahasiswa Magang BPTI dari Fakultas Teknik UHAMKA Lolos Tahap Seleksi Program Bangkit IT